Regelungen mit schaltenden Reglern bei stochastischen Störungen.pdf

Regelungen mit schaltenden Reglern bei stochastischen Störungen PDF

Otto Schäfer

Schaltende Regler zeichnen sich, oberflachlich betrachtet, ge­ genUber stetigen Reglern durch ihren einfachen Aufbau und ihre PreiswUrdigkeit aus. Die Auffassung, daB sie nur einfachen Regel­ aufgaben gewachsen seien, konnte durch /1/ nicht nur widerlegt werden, sondern es konnte auch gezeigt werden, daB sie unter be­ stimmten Voraussetzungen ein den aquivalenten stetigen Reglern gleichwertiges Regelverhalten aufweisen. In /1/ wird das Verhalten von Regelkreisen mit schaltenden PD­ und PID-Reg1ern bei konstantem Eingangssigna1 beschrieben. Es wird ein Vergleich des Regelverha1tens von stetigen und schalten­ den Reglern durchgefUhrt und es werden Bemessungsvorschriften fUr schaltende Regler mit veranderlicher Hysteresebreite angege­ ben. Zur Beurtei1ung der RegelgUte von Regelkreisen werden haufig Test­ Eingangsfunktionen verwendet, die sich dadurch auszeichnen, daB sie besonders einfach erzeugt werden konnen und fUr eine mathe­ matische Behandlung geeignet erscheinen. Das wohl bekannteste Testsignal ist die Sprungfunktion. Die meisten Untersuchungen mit schaltenden Reg1ern, wie in /1/, /2/, /3/ und /4/, verwenden die­ se Eingangsfunktion. Man gelangt dort Uber eine Vielzah1 von Optimierungsvorschriften fUr eine sprungformige StorgroBe zu einem gUnstigen Regelverha1ten. In der Praxis tritt diese StorgroBenform jedoch nur selten auf

2 Ausgewählte Aspekte der Regelung technischer Systeme. HARDWARE- ... Im Gegensatz zu zeitkontinuierlichen Reglern, findet in digitalen. Regelkreisen die ... bei schaltenden Leistungsendstufen deutlich weniger Energie in. 19 ... wirkenden stochastischen Störungen kann mit der Modellglei- chung. ˙x = a(x) + b(x)u + ...

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3531030345 ISBN
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Sofia Voigt

Regelungen mit schaltenden Reglern bei stochastischen ... Regelungen mit schaltenden Reglern bei stochastischen Störungen (Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen (3034), Band 3034) | Otto Schäfer | ISBN: 9783531030340 | Kostenloser Versand für alle Bücher mit Versand und Verkauf duch Amazon.

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Matteo Müller

Otto Schäfer und Heinz Bültges: Regelungen mit schaltenden Reglern bei stochastischen Störungen. Westdeutscher Verlag, Opladen 1981, ISBN 3-531-03034-5. Frank Dittmann: Zur Entwicklung der “Allgemeinen Regelungskunde” in Deutschland. Hermann Schmidt und die “Denkschrift zur Gründung eines Institutes für Regelungstechnik”. In: Wiss

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Noel Schulze

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Jason Lehmann

3.1.2 Schaltende Systeme/Hybride Systeme . ... 3.2.4.1 Modellprädiktive Regelung (Model Predicitve Control - MPC) . 31. 3.2.4.2 ... 3.2.4.4 Methoden auf Basis der stochastischen Optimalregelung . ... systemen kann der eigentliche Regler mit den physikalischen Prozessen über (große) räumliche ... Probleme zu erwarten. wesentlich für die Güte der gesamten Regelung verantwortlich. Für lineare ... der nicht stochastischen Störung auf die Schätzgüte zu mindern. ... so dass der Regler das Pendel trotzdem stabilisieren kann ergeben sich die folgenden Werte :.

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Jessica Kohmann

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